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Los orígenes de la pelota de tenis se centran en el siglo XIV. En aquel momento el tenis era conocido como el 'Jeu de Paume' (juego de palma) ya que la pelota era golpeada con las manos, y la pelota era una bolsita rellena de pelo. El uso de la raqueta se introdujo más adelante.

EN tenis se originó en Europa a finales del siglo XVIII y se expandió en un principio por los países angloparlantes, especialmente entre sus clases altas. En la actualidad el tenis se ha universalizado, y es jugado en casi todos los países del mundo.